фоторезистор

матеріали взято з ресурсу http://edurobots.ru

Фоторезистор - резистор, опір якого залежить від яскравості світла, що падає на нього.

Фоторезистори використовуються в робототехніці як датчики освітленості. Вбудований в робота фоторезистор дозволяє визначати ступінь освітленості, визначати білі або чорні ділянки на поверхні і в відповідність з цим рухатися по лінії або здійснювати інші дії.

Обладнання:

  • фоторезистор

  • світлодіод;

  • резистори 220 Ом і 10 кОм;

  • bredboard;

  • Arduino uno;

  • конектори

Схема з'єднання:

Скетч Arduino

int led = 13; // змінна з номером Піна світлодіода

int ldr = 0; // і фоторезистора

void setup () // процедура setup

{

pinMode (led, OUTPUT); // вказуємо, що світлодіод - вихід

}

void loop () // процедура loop

{

if (analogRead (ldr) <800) digitalWrite (led, HIGH);

// якщо показник освітленості менше 800, включаємо світлодіод

else digitalWrite (led, LOW); // інакше вимикаємо

}